铁人三项运动起源于20世纪70年代初,由美国圣地亚哥田径俱乐部为进行长跑训练而创造的。最早的铁人三项比赛是1974年在美国圣地亚哥举行的。比赛由10公里跑步、8公里自行车和500米游泳组成,这就是铁人三项运动发展的雏形。
人们就把这项一次连续完成游泳、自行车和长跑的组合项目,并且能够充分地体现出运动员在体能、速度和技能上均具有挑战的综合性竞技运动项目称之为"铁人三项(TRIATHLON)"。